Pro obytná auta a karavany se všeobecně vžilo pojmenování camper S tímto označením se běžně setkáte v zahraničí, v kempech, na trajektech.
Nejčastější a nejjednodušší dělení :
Obytný přívěs – karavan
Samostatný přívěs vybavený na kempování. Nemá vlastní pohon. Je tažen za autem, příp. na autě (pickup).
Obytná auta
Dá se říci, že se jedná o motorové vozidlo postavené na podvozku dodávky, nákladního vozidla či autobusu a sloužící jako ubikace pro rekreační cestování.
Alkovna – obytné auto, které má prodloužený obytný prostor nad kabinu vozidla. Slouží převážně ke spaní posádky.
Polointegrál – obytný automobil, ale bez alkovny. Horní část střechy je stažená dolů ke střeše kabiny.
Integrál – obytná část a kabina řidiče jsou spojena v jednom. Tvarem připomínají autobus.
Vestavba – malá či velká dodávka plnohodnotně obytná. Obvykle má stejnou výbavou jako obytná auta, ale na menším prostoru